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法那科A05B-2301-C193示教器

时间:2019-06-18   类别: 互联网
法那科A05B-2301-C193示教器就找【罗克自动化】,专业提供A05B-2301-C193销售维修的优质企业!

罗克自动化科技有限公司是一家专业从事各种自动化产品销售与维修以及不同品牌变频器配件,数控系统,(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)PLC模块备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS)、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU)、工业电脑(IPC)、工业用低頻萤幕(IPC)、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway),现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。

法那科A05B-2301-C193示教器相关产品知识说明:

工业机器人按钮功能介绍:

1、紧急停止开关:按下此键,伺服电源切断。切断伺服电源后,屏幕上显示急停信息。

2、伺服启动开关(Servo on):伺服上电开关打开,工业机器人示教器状态行上电状态。

3、档使能开关:电机上电,示教器状态行使能状,在示教器背面,当轻轻按下时电源接通,用力按下时或者完全松开时电源切断。

4、界面翻页按键:快捷功能菜单翻页,可以快速切换菜单页面。

5、快捷功能键:F1、F2、F3、F4、F5为快捷功能键,分别对应当前显示屏上的快捷菜单中的功能。

6、模式选择键:工业机器人“示教”“执行”模式选择键。

7、第二功能键:与工业机器人示教器上其他键同时使用,实现不同功能。

8、工业机器人使能:工业机器人不用此键。

9、选择按钮:工业机器人暂时未定义该键功能,待后续开发使用。

10、窗口切换按钮:工业机器人暂时未定义该键功能,待后续开发使用。

11、主菜单按钮:示教模式,主菜单为:显示、选择、用户、功能、编辑;执行模式,主菜单为:选择、编辑。

12、坐标系选择按钮:关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标的切换选择。

13、执行速度设定按键:手动执行速度加减设定键。手动执行速度以微动->慢速->中速->快速的方式循环设定,并且,执行速度图标随设定相应改变。

14、工业机器人轴操作键:

对工业机器人各轴进行操作的键。示教模式,只有按住轴操作键,工业机器人才动作机器人按照选定坐标系和手动速度运行,在进行轴操作前,请务必确认设定的坐标系和手动速度是否正确。

15、数字键:按数值键可输入键上的数值和符号。“。” 是小数点, “-”是负号。

16、预留键:根据不同应用,功能定义不同。

17、光标键:按此键时,光标朝箭头方向移动。根据画面的不同,光标的大小、可移动的范围和区域有所不同。在显示程序内容的画面中,光标在“NOP”行时,按光标键的上,光标将跳到程序**一行,光标在“END”行时,按光标键的下,光标将跳到程序**行。与SHIFT 键一起使用,可以实现上下翻页、回首行、回末行功能。

18.外部轴选择按钮:当机器人外部轴加上本体轴,轴数量不超过6 个时,外部轴键不起作用,各轴都通过轴操作键控制运动;如果轴数量超过6 个时,多余6 个的其它轴被定义为外部轴,通过外部轴键,使轴操作键可以操作多余6 个的其它轴。

19、取消按钮:取消不想保存的设置修改;取消不严重的错误报警。

20、确认按钮:执行命令或数据的登录,机器人当前位置的登录,与编辑操作等相关的各项处理时的**确认键。在输入缓冲行中显示的命令或数据,按[回车]键后,会输入到显示屏的光标所在位置。完成输入、插入、删除、修改等操作。

21、删除按钮:程序编辑时用的删除。与[确认]键配合使用,可以删除光标选择的程序行。

22、修改按钮:程序编辑时用的修改。与[确认]键配合使用,可以修改光标所在的程序行指令参数。

23、插入按钮:程序编辑时用的插入。与[确认]键配合使用,可以在程序中向下插入一行指令。

24、退格按钮:输入字符时,删除**一个字符。

25、IO状态按钮:工业机器人暂时未定义使用,待后续开发。

26、实时显示按钮:工业机器人暂时未定义使用,待后续开发。

27、运动类型按钮:在程序编辑时,可以直接按[确认]键记录相应类型的运动指令。不需要通过运动类菜单进行指令输入。

28、正向运动按钮:示教模式时检查程序;按住Deadman,再按住[正向运动]键,程序逐行向下执行。

29、反向运动按钮:示教模式时检查程序;按住Deadman,再按住[反向运动]键,程序逐行向上执行。

资讯来源:汕头罗克自动化  
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