FANUC法那科机器人A20B-8200-0471控制柜板卡

罗克自动化科技有限公司是一家专业从事各种自动化产品销售与维修以及不同品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块备件销售，公司产品内容为分布式控制系统（DCS）、可编程序控制器（PLC）、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器（Anybus） 、远端输出/输入模块（RTU）、工业电脑（IPC）、工业用低頻萤幕（IPC）、人机界面SCSI（50、68、80Pin） AnyBus（Gateway），现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。

A20B-8200-0471控制柜板卡相关产品知识说明：

本文以ABB IRC5为例，具体介绍工业机器人操控柜的构成主计算机： 相当于电脑的主机，用于寄存体系和数据。

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串口丈量板、D652I/O板：操控单元主板与I/OLINK设备的衔接操控单元、主板与串行主轴及伺服轴的衔接、操控单元I/O板与显现单元的衔接。

I/O电源板：给I/O输入输出板供给电源。

电源分配板：给机器人各轴运动供给电源。

轴计算机：每个机器人轴的转数计算。

安**板：在操控柜正常工作时，安**板上全部指示灯点亮，急停按钮从它这里接入！

电容：充电和放电是电容器的基本功用。此电容用于机器人封闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功用。

机器人六轴的驱动器：驱动器用于驱动机器人各个轴的电机。

机器人和操控柜上的动力线：

衔接电机，清枪器和焊机的的三根线：

机器人上的两根SMB线，一根接在机器人上，另一根接往外部轴：服务器信息块（SMB）协议是一种IBM协议，用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦衔接成功，客户机可发送SMB指令到服务器上，然后客户机能够访问共享目录、翻开文件、读写文件，以及全部在文件体系上能做的全部工作。

通往外部轴的SMB线（细线）和动力线（粗白线）和地线（粗黑线）机器人上的动力线和SMB线：

跟踪板：用于采集焊接坡口和工件的高度，改变信号，然后对焊枪方位的检测。

外部轴上的电源盒：

外部轴上的电池和TRACKSMB板：在操控柜断电的情况下，能够坚持相关的数据——具有断电坚持功用。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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