全新欧陆直流590P/0015/500/0011/UK/AN/0/0/0调速器

罗克自动化科技有限公司是一家专业从事各种自动化产品销售与维修以及不同品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块备件销售，公司产品内容为分布式控制系统（DCS）、可编程序控制器（PLC）、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器（Anybus） 、远端输出/输入模块（RTU）、工业电脑（IPC）、工业用低頻萤幕（IPC）、人机界面SCSI（50、68、80Pin） AnyBus（Gateway），现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。

590P/0015/500/0011/UK/AN/0/0/0调速器相关产品知识说明：

本文以西门子系列PLC作为主站，欧陆590P直流调速器作为从站，介绍了它们之间通过PROFIBUS网络进行通讯的具体硬件的组态过程以及PLC程序的编写。

现场总线是控制器与现场设备之间进行通讯的桥梁，随着现场总线技术的日益发展，其高速性、准确性、可靠性等优点也逐渐显露出来。 PROFIBUS-DP作为现场总线的一种，在工厂自动化领域得到了广泛的应用，PROFIBUS-DP是一种开放式的网络，不同厂商的产品都可以通过它来进行通讯。本文以SIEMENS公司的SIMATIC S7-300 PLC为例，介绍如何通过PROFIBUS-DP总线实现与欧陆590P 调速器的的通信。

1硬件组态部分：

在SIMATIC Manger 中创建一个项目，在hardware中配置网络组态，本系统选择的CPU是CPU 315-2DP，在插入CPU时，组态PROFIBUS网络， 默认站地址是2，传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP，PROFIBUS属性为DP主站，直接按OK即可。

支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备都有GSD文件，在组态从站系统时时，需要手动装入GSD文件。把欧陆自带的光盘放入电脑，再在硬件组态窗口依次点击“Options-Install GSD File-Browse（指定到eury1649.GSD）-Install”即可。

安装完成后会在组态画面的右侧”PROFIBUS DP-Additional Field Devices-Drive”目录下找到已经安装的驱动文件，将Eurothrem 590+直接拖至PROFIBUS总线上如图（2）中的1，系统会自动分配调速器在总线上的地址，也可手动分配，可选范围0-125，但是0，1，2三个地址通常作为主站地址使用，要尽量避免。添加Process Data Read模块，跟据需要数据量的多少添加，本文以读取电流、速度，设置斜坡速度值为例，需要两个过程数据读，一个过程数据写，如图（2）中的2。双击Eurotherm 590+模块，弹出590+特性对话框，选择Parameter Assignment选项卡。如图（2）所示，在Value一栏内，前三组是系统保留的，不能改动，如图（2）中的3。后面的为你所需要读取或改变的590+的参数的标记号的十六进制值，每两组对应欧陆中的一个参数，图中4所示012A（HEX）为电机电流反馈，标记号为298。依此类推5对应的是速度反馈，标记号为207，6对应的是斜坡输入，标记号为5，组态完所需数据后，点击OK关闭对话框。**编译并保存，硬件及网络组态完毕。

2调速器设置部分：

欧陆590P与PLC通讯需要设置通讯类型和地址即可。所需要的参数如图（3）通讯方式选择：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-TYPE-PROFIBUS DP.

通讯地址选择：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-ADDRESS（地址范围0-125），设置的地址要和PLC组态中的地址相一致，如本例中用地址3全部设置完成后，保存参数即可：MENU-PARAMETER SAVE-SAVEPLC中通过SFC14,SFC15进行网络读写操作，也可以直接通过MOVE指令进行操作。

通过上述介绍，以PROFIBUS-DP总线为基础，通过硬件组态和调速器的参数设置，来建立S7-300与欧陆590P调速器之间的通讯，通过编程可以实现对装置的状态监控以及控制，本通讯方法也可以实现PLC对多个调速器的通讯，对于欧陆公司的690变频器，本方法也同样适用。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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