YUKEN油研SE1012-40-1107伺服阀

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SE1012-40-1107伺服阀相关产品知识说明：

电液伺服阀的各项静动态性能目标对用伺服阀的体系有些什么影响，这也是用户在选阀时很关心的问题。

伺服阀的静态特性曲线主要经过试验画出，这些曲线主要是流量特性曲线，压力特性曲线和内漏特性曲线。从流量特性曲线中我们能够算出伺服阀的线性度，对称性，滞环，零位区域特性和分辨率。从压力特性曲线可获得压力增益，亦能够获得滞环。

线性度和对称性影响用伺服阀的体系的精度，对速度操控体系影响**。速度操控体系要选线性度好的流量阀，此外选流量规格时，要适当大点防止阀流量的饱和段。线性度、对称性对方位操控，由于体系一般是闭环的，伺服阀工作在零位区域邻近，只需体系增益调得适宜，非线性度和对称性的影响可减到很小。所以一般伺服阀的线性度目标是<7.5%；对称度是为10%是比较宽恕的。对方位操控精度影响较大的是伺服阀零位区域的特性，即堆叠状况。一般总期望伺服阀功率级滑阀付是零开口的，如果有堆叠、有死区，那么在方位操控体系中就会呈现磁滞回环现象，这个回环很象齿轮传动中的游隙现象。伺服阀由于力矩马达中磁路剩磁影响，及阀芯阀套间的冲突力其特性曲线有滞环现象。由磁路影响引起的滞环会随着输入信号减小，回环宽度将缩小，因此这种滞环在大多数伺服体系中都不会呈现问题，而由冲突引起的滞迟是一种游隙，它可能会引起伺服体系的不安稳。反馈有隙也会引起游隙。

一般伺服阀都是线性方窗口，如果多窗口不共面，就破坏了零位的线性，对高精度体系亦会有所影响。

所以精度要求比较高的体系选阀**选分辨率好的，分辨率好意味着冲突影响比较小，也即阀芯阀套间加工质量比较好和前置级压力、流量增益比较高，推动阀芯力比较大。此外液压体系用油比较干净，冲突影响会大大减小。再一种补偿的办法是用颤振来改进伺服阀的分辨率，高频颤振幅值要正好能**地**伺服阀中的游隙（包含结构上的和冲突引起的游隙），太大了会影响体系性能，会使其他液压件过度磨损或疲劳损坏。而且颤振频率要大大超过估计的信号频率和体系频率，并防止它正好是体系频率的某个整数倍。颤振信号的波形能够是正弦波、三角波也能够是方波。

对伺服阀压力增益的要求、因体系不同而不同。方位操控体系要求伺服阀的压力增益尽可能高点，那么体系的刚性就比较大，体系负载的改动对操控精度的影响就小。而力操控体系（或压力体系）则期望压力增益不要那么陡，要平坦点，线性好点，便于力控体系的调节。

伺服阀动态测验时，当改动输入信号的频率，输出信号也将呈现幅值和相位的改动。频率响应特性就是频率响应的幅值和相位与谐波输入频率ω的联系特性，包含幅频特性和相频特性。

两个概念：幅值比和相位差

幅值比

在某一指定的频率值下输出流量与输入电流的振幅比A1，除以基准低频时输出流量与输入电流的振幅比Ao0，即为该指定频率时的幅值比A1/Ao。常以1~10Hz作为基准低频。幅值比A1/Ao是无因次量，一般取20lg（A1l/Ao）的值来衡量幅值比，201g（A1/Ao）的单位为dB。

频宽

频宽即A1/Ao=0.707，或20lg（A1/Ao0）=－3dB时的频率值。

一般规定A1由Ao下降3dB时的频率（即输出流量为基准频率时输出流量的70.7%） 为体系的截止频率。它表示超出此频率后， 输出就急剧衰减， 跟不上输入。在此截止频率处，近似幅频伯德图与精确值**误差约-3dB。

相位差

输入电流及输出流量作正弦改动时，输出与输入的相位差。即输出与输入之间不会完全同步，存在滞后现象。

相频宽

输出流量与输入电流的相位差为滞后90°时的频率值。

伺服阀的动态特性也是一个很重要的目标。在闭环体系中，为了到达较高操控精度，要求伺服阀的频宽至少是体系频宽的三倍以上。由于体系设计时，为了体系的安稳，体系的前置增益，这里较高的伺服阀频宽能够保证体系增益足够大，这样体系精度就能够较高，快速性和安稳性也能够得到保证。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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