SFS60-HPZT4S01 全新原装SICK施克编码器

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SFS60-HPZT4S01相关产品知识说明：

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

1编码器结构

编码器主要是由码盘（圆光栅、指示光栅）、机体、发光器材、感光器材等部件组成。

1、圆光栅是由涂膜在通明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节，光栅整周栅节数便是编码器的脉冲数（分辨率）。

2、指示光栅是一片固定不动的，但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。

3、机体是装配圆光栅，指示光栅等部件的载体。

4、发光器材一般是红外发光管。

5、感光器材是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。

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工作原理

按照工作原理编码器可分为增量式和肯定式两类。

1增量式编码器

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。

工作原理图

增量码盘的优缺点

长处：精度高（可用倍频电路进一步提高精度）；构造筒单，本钱较低既合适测角也合适测速无触摸测量，牢靠性高，寿命长。

缺点：开机后先要寻零，在脉冲传输过程中，搅扰发生累计差错需要计数器、速度受到必定约束。

运用注意事项

1、考虑寻零问题

2、考虑可能出现因搅扰引起的累计差错

3、考虑**转速和分辨率矛盾

4、考虑计数器溢出问题

2肯定式脉冲编码盘

肯定式脉冲编码盘是一种肯定视点方位检测装置，它的方位输出信号是某种制式的数码信号，它表明位移后所到达的肯定方位，要用起点和结尾的肯定方位的数码信号，经运算后才能得到位移量的巨细。

结构三大部分，旋转的码盘、光源和光申灵敏元件。光学码道，每个码道上按必定规律分布着通明和不通明区工作原理光源的光经过光学系统，穿过码盘的透光区被窄缝后面的光敏元件接收，输出为“1”；若被不通明区遮挡，光敏元件输出为“0”。各个码道的输出编码组合就表明码盘的转角方位。

肯定码盘的优缺点

长处：精度高，无触摸，寿命长，开机不需要寻零，没有累计差错，不需要计数器、答应转速高。

缺点：今结构杂乱，体积大，价格贵。

运用注意事项

1、供电电源要牢靠，注意长线传输时压降

2、考虑对于误码的处理

3、考虑过零点的处理。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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