3.9511D02.08 3.9511D 鲍米勒BAUMULLER板卡

罗克自动化科技有限公司是一家专业从事各种自动化产品销售与维修以及知名品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块备件销售，公司产品内容为分布式控制系统（DCS）、可编程序控制器（PLC）、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器（Anybus） 、远端输出/输入模块（RTU）、工业电脑（IPC）、工业用低頻萤幕（IPC）、人机界面SCSI（50、68、80Pin） AnyBus（Gateway），现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。

3.9511D02.08 3.9511D板卡相关产品知识说明：

工控板是应用于工业场合的主板，被工业电脑所采用，根据需求可以适应宽温环境，可以适应恶劣环境，可以长时间高负荷工作等。

工控板有多少种参数呢？那可是太多了，有处理器架构、处理器能力、板子存储大小、板子接口数量、板子工作温度、工作功耗等等，受限篇幅无法穷尽，我们这里就3个误区进行局部探讨。

误区一、目前工业领域竞争激烈，我们选择工控板考虑接口数量够用就好，选择较低平台减少成本。

笔者曾经遇到一个项目，根据实际情况提取出接口需求，需要一个显示屏、4路232、1路以太网、1个SPI，工程师朋友就看业内工控板情况，选择了一个ARM9为核心的工控板，开始研发时还没有问题，但是到达研发末期，程序越来越大，进程越加越多，最主要有一个实时波形绘制，而且还需要对传输进来的数据先进行运算处理，到**发现触摸屏的按键响应时间长达2秒，**在研发大半年后迫不得已升级为Cortex-A8为核心的工控板，程序只是移植过去而没有更改，触摸屏响应立即提高到半秒内，基本可以接受。

这位工程师朋友就是没有考虑到处理器能力导致的，那么我们来看一下各种处理器平台的处理能力，以便大家选型时参考，根据各种内核平台的单周期处理能力，以及各种内核平台常见主频级别综合评估。

误区二、现在很多Cortex-M3也具有以太网、USB、文件系统等**功能，带这些功能也都可以用M3板卡完成。

确实发展到现在，很多低端处理器也有些自带了以太网、USB等各种**接口，也可以做到简单的应用，可以做的功能增加了很多，感觉上功能强大，没必要用那些高端处理器，而且那些高端处理器大多都使用linux系统，很多做惯实时系统的朋友不太熟悉linux。

但是很多Cortex-M3可以运行的以太网和USB协议栈功能均有限，刚开始简单测试也许还感觉良好，但是随着项目逐步深入，客户要求逐渐增加，高端产品的开始研发，发现以太网并不是只有简单的TCP/UDP，客户要求以太网的WEB网页，要求FTP访问，要求增加linux防火墙，那我们的工程师就开始一筹莫展，有些技术功底深的朋友也许会努力写代码来实现部分功能，但是最终都会因为投入产出比太低，维护成本太高而放弃。而如果采用高端处理器配套的linux系统，开源的WEB服务器goaheand、boa等多达几十款。USB同样是，操作U盘也许还可以用，但是如果增加一个UVC摄像头就没有办法了，而linux却自带驱动，想不恨linux的强大都不行啊！

误区三、我们公司具备比较高的生产能力，那就自己买处理器自己从**层研发工控板吧，不需要外购了。

经过这么多年的改革开放，引进发达国家的先进生产技术，现在大江南北可以研发和生产多层电路板的公司已经不在少数，就连手机这种高密度产品目前都有几十家在做，更不用说工业上的6层或8层板了。

但是实际上，高端工控板研发和维护的关键在于linux系统和BSP部分，硬件生产出来也许容易，但是系统需要工作稳定，各种驱动完善，驱动工作稳定都是需要花费大量的人力和时间的，这种人力和时间投入往往成为我们工业类公司的泥潭，项目迟迟不能结束，项目时间多次延迟，项目人员迟迟不能抽身。很多公司投入一段时间后发现工程马上要实施了才转头过来外购。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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