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3HNE07171-1/02**机器人板卡

时间:2019-06-10   类别: 用户体验
3HNE07171-1/02 ABB机器人板卡

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3HNE07171-1/02的相关知识:

ABB机器人创建自定义数据类型:1)什么是数据类型?

诸如robtarget,jointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类似结构体2)如何查看系统的数据类型

Robotstudio的指令功能数据类型

3)ABB机器人是否可以自定义数据类型?

可以

4)如何创建自定义数据类型

必须在创建在模块的最前面,使用关键字RECORD 和ENDRECORD5)举例如下:

定义了一种数据类型叫student,里面包括性别(bool量),班级(num),分数。分数又是一个自定义数据类型,具体内容包括语文和数学分数。

6)可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student7)可以新建一个变量,类型为student,可以对内容设置8)也可以在示教器进行赋值,类似p10.trans.x。



资讯来源:汕头罗克自动化  
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