QD77MS4 三菱MITSUBISHI模块
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有关工业机器配件的内容：　　三菱运动控制模块包括FX5-40SSC、FX5-80SSC、LD77MS、QD77MS、RD77MS等。
　　★ JE-B、J4-B无法通信
　　连接好光纤后，发现有一个轴显示『b01.』且右下角有个点在闪，其他的轴显示为『Ab』。显示中，『b』表示伺服处于准备状态，后面的数字表示轴号，比如『01』表示轴1，右下角的点闪烁则表示该轴处于测试模式。若运动控制器的光纤连接到该轴后再连接到其他轴，则由于该轴处于测试模式，所以后面的轴可能都无法连接到运动控制器，所以显示为『Ab』，表示处于初始化状态。
　　解决方法：将对应的轴退出测试模式。具体方法参见链接文章末尾。
　　当伺服一直处于『Ab』的状态也可能不正常，这在伺服常见报警中有提及。
　　除了故障排除手册中提到的显示为『Ab』可能的故障原因之外，还有一种情况是，J4-B可以被设置为J3兼容模式。
　　J3-B连接的是SSCNETIII，J4-B连接的是SSCNETIII/H；运动控制模块默认使用的是SSCNETIII/H，如果J4-B被设置为J3兼容模式，则无法连接上SSCNETIII/H，显示『Ab』。解决方法：可以通过伺服操作软件『MR-J4(W)-B change mode』更改控制模式。
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