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TRIZ在提高AGV导航系统可靠性中的应用 由于户外恶劣天气对AGV位置检测的影响，导致AGV导航系统的位置、转向控制组件无法根据AGV目标设定位置与检测位置的偏差来引导AGV的自动行走，以使其最终达到目标设定位置。 针对以上装置和导航系统上出现的技术难题，借助于TRIZ知识库和创新原理的实际运用，本文得出了以下适合户外工业场合应用的AGV导航系统方案 1在AGV的前方和两侧安装雷达系统作为AGV非接触式避碰检测装置来预防AGV与其...

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