电路板 A16B-2201-0030电路板 A16B-2201-0030公司：中海德（福建）工业设备有限公司
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真空吸盘堆拆垛工作站
☆具有堆垛，拆垛及托盘抓取功能
☆自动化柔性程度高，适合多种箱类包装尺寸
☆确保高质**的生产，稳定性强
☆提高堆拆垛效率，缩短生产周期
 特点：
☆夹具依靠真空吸盘产生的吸力来吸取包装箱的顶面，因此系统可同时具有堆垛和拆垛的功能。此外夹具上还增加了一套翻钩机构，可以把输送线上的托盘抓起然后准确放置到某一位置，这样可以方便输送线系统的灵活设计；
☆夹具吸取部分是由多个小吸盘构成，每个小吸盘可以在X和Y两个方向上灵活调节位置，并且每组吸盘可以单独控制动作，这样可以实现夹具的一抓多放功能，从而可以适应多种尺寸的箱类包装。
应用：各种箱类包装的堆拆垛
机器人型号：IRB6600；配套设备：控制器型号：IRC5、多功能真空吸盘式夹具
行业：食品，饮料及日用品

带图像识别系统的机器人包装和拾取工作站
特点：动作敏捷、功率强劲、高速分拣。
☆IRB1600主轴运行速度极高，配上高速的臂轴能**程度缩短周期时间
☆IRB340拾取速度高达150次/分钟以上
☆配以自动识别视觉系统是实现快速精准搬运和包装的解决方案
☆带图像识别系统，可根据产品的不同特点自动分类
☆机器人跟踪输送带能**提高生产效率
☆ IRB1600**载荷可选择5kg或7kg（无手腕**可达10kg），同级别机器人中功率*强大的一款产品
☆通过Multimove 功能，同一个控制器*多可分别操作4台机器人，实现工作单元的紧凑化和**化，满足严格的卫生要求。

6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C
6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73152AH140AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡"
6ES73152EH140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73172AK140AB0 "SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡"
6ES73172EK140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡
6ES73183EL010AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73156TH130AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区,
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
2. 接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73157TJ100AB0 "SIMATIC S7-300,
CPU 315T-3 PN/DP,
中央处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太网 PROFINET

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