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　　6DP9902-8BA00 FUM282系统框架工控中心介绍，交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机。

　　UPS不可间断电源它就是一种电源逆变器，在市电断电情况下，其多个直流电池（DC12V）串联在一起给UPS送直流电，然后UPS输出交流220V给重要的控制设备供电。

　　速度控制通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

　　选择伺服功能选择1(#2227)的bit9设为1，启动LMC补偿类型2功能；在丢步补偿1(#2216)中以两倍的摩擦扭矩设定补偿量。#2241为0时，正负两方向均以#2216的设定值进行补偿；不同方向的突起量存在差别时，使用丢步补偿2进行调整。只进行单方向补偿时．禁止补偿方向上的参数(#2216或#2241)设定为-1。希望存补偿方向变更补偿量时设定#2241。补偿方向的设定如图3所示，即按NC参数中的CW／CCW设定。只需进行单方面补偿时，将不需补偿，一侧设定为-1。*终的调整应在实际切削的同时进行设定。补偿量不足时，按5％的增量逐渐增大#2216或#2241。但如果设定过大，相反可能出现过切现象。

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