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6SE7021-0EA61 西门子交流变频调速器工控中心介绍,智能功率模块及隔离驱动电路设计,智能功率模块简称IPM模块,是一种将直流电转换为交流电的逆变器,是本系统的关键元件,本系统采用MITSUBISHISEMICONDUCTOR公司生产的第四代IPM模块,型号为PS21767,该模块的**输出电压为600V,**输出电流为20A,输出范围广,该模块还具有短路保护及欠压保护功能,当检测到欠压或短路时,该模块停止工作的同时,还通过FO引脚发出故障信号给DSP,DSP立即停止发送PWM信号,实现自我保护。
数据采样:提供给用户快捷的基本数据(位置、速度及电流)采样和用户自定义数据(任意数据)采样,调试软件会将这些数据以时域波形或者指令域波形方式展现给用户。
什么叫做“精密传动微特电机”?“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令,带动伺服机构完成指令所期望的工作,大多能够满足以下要求:1、能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行,且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。2、快速相应能力好,转矩较大,转动惯量小,时间常数小。3、带有驱动器和控制器(如伺服电机、步进电机),控制性能良好。4、高可靠性,高精度。
数据分析:调试软件会绘制相应的波形曲线,并根据波形数据智能分析出一系列量化指标,如在基本采样下会输出跟踪误差、速度波动、加速度和快移加减捷度的**、最小值等指标;在圆度测试下会输出伺服不匹配度、轴加减速时间等指标;在刚性攻丝下会输出Z轴跟C轴的同步误差**、最小值。
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