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　　西门子触摸屏 6AV6545-0BB15-2AX0介绍，直流伺服电动机基本工作原理，传统直流触摸屏的基本工作原理与普通直流电动机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低；电枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。

　　交直流触摸屏的区别：直流触摸屏的缺点：电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速，结构复杂，制造困难，成本高。交流触摸屏的优点：结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小，交流电动机的容量大于直流电机。

　　电动伺服驱动系统是工业机器人的必不可少的关键零部件，是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由触摸屏以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

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