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　　6FC5548-0AC13-0AA0 西门子伺服工控中心介绍，无传感器控制技术，在永磁同步电机驱动系统中去掉位置传感器更具有挑战性，因为电机的三相始终通电，没有反电势信号可以利用，而且需要的位置信息也不仅仅局限于直流无刷电机的六个换向点。这样就需要设计更为复杂的观测器，利用测量的相电压和相电流来估计准确的位置信息。通过建立磁链方程设计了磁链观测器。利用了谐波无功功率中所包含的位置信息。凸极的永磁同步电机比非凸极的永磁同步电机在利用无传感器技术上更有优势,这是因为凸极电机的电感随着转子的旋转呈正弦变化，可以利用这一特性检测低速下的转子位置。同样出于降低成本的考虑，在永磁同步电机驱动系统中减少电流传感器也受到关注。

　　伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

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