A03B-0807-C153发那科模块
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卢森堡王储一行参观机器人“发那科”
卢森堡王储一行参观机器人“发那科”
FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”,其身高5m、负重可达1.3t, 该机器人身穿着醒目的黄色外衣,在企业馆一楼欢迎观众光临,由于其具有较高的视觉能力,且智能,能够根据参观人员的要求,“眼”与“耳”协调配合,自行调整姿态,通过识别物体来完成一系列任务,并与游客互动。
FANUC此款机器人在自动化应用领域也有重要应用,随机器人视觉功能的智能化,未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外,还可以实现“一人多能”,这样将大大降低自动化流水线成本。
功能介绍编辑
FANUC数控系统功能介绍
1、控制轨迹数(Controlled Path)
CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。
2、控制轴数(ControlledAxes)
CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes)
每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴(Axis control by PMC)
由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序(梯形图)中,因此修改不便,故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制(Cf Axis Control)(T系列)
车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制(Cs contouring control)(T系列)
车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测,此时主轴是作为进给伺服轴工作,运动速度为:度/分,并可与其它进给轴一起插补,加工出轮廓曲线。
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资讯来源:厦门季旭贸易有限公司
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