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　　西门子驱动器 6SN1145-1BA01-0BA1工控中心介绍，对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对驱动器进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提**率；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么做。

　　而工控并不因此而自得。周斌说：“工控是这一细分行业的精致的耕耘者，专注于存储控制器芯片和计算机/服务器接口芯片市场，实现国产化肯定是有益于中国信息安全的使命。但对于工控来说，重要的仍是在国际大竞争环境下盈利生存，以理智、友好、平等看待任何竞争，以坚韧不拔、踏踏实实的努力来获得客户信任为根本，工控倡导的文化就是‘激情创新、用心造芯’。”

　　伺服驱动器的种类，大致可分成以下三种：1.同步型：采用永磁式同步驱动器，停电时发电效应，因此刹车容易，但因制程材料上的问题，马达容量受限制。〔回转子：**磁铁；固定子：线圈〕。2.感应型：感应形驱动器与泛用驱动器构造相似，构造坚固、高速时转矩表现良好，但马达较易发热，容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕。3.直流型：直流伺服驱动器，有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜使用，以小容量为主。〔回转子：线圈；固定子：**磁铁；整流子：磁刷〕

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