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　　罗克自动化公司位于汕头金平区护堤路19号，专业承接非标自动化工控设计、工控机、PLC编程、PLC人机界面编程、变频启动电控柜、电路设计安装调试及工业设备维修服务，同时包括可编程控制器PLC、触摸屏、变频调速器（DEIMOTION控制器）、交流伺服系统、配电控制产品，同时还为用户提供电气自动化项目的系统集成、工程配套、产品销售、技术支持设计、编程、安装、调试等电气成套设备流程配套设计等服务！

　　西门子6DD模块 6DD2920-0AR6工控中心介绍，一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

　　因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

　　输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。

　　晶体管型的开关速度快（一般0.2ms），但负载能力小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。

　　可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。

　　继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

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