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力士乐伺服驱动器RD52.1-4N-003-D-NN-FW（CFG-RD500-B1-NN）

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罗克自动化科技有限公司是一家专业从事各种自动化产品销售与维修以及全球**品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块 备件销售，公司产品内容为分布式控制系统（DCS） 、可编程序控制器（PLC）、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器（Anybus） 、远端输出/输入模块（RTU） 、工业电脑（IPC）、 工业用低頻萤幕（IPC） 、人机界面SCSI（50、68、80Pin） AnyBus（Gateway），现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。

伺服系统中，你知道伺服驱动器接地要注意哪些事项吗？下面我们一起来看看。

Lenze9400系列伺服器上市的时间不长，但也进入了维修期。抱着修9300伺服器的经验，去修9400伺服器的时候，最初肯定找不着方向。但设备这东西，不管他多么复杂，终归还是怕推敲和研究，几番摸索和折腾以后，发觉维修lenze9400也没有那么可怕。

Lenze9400系列最显著的变化就是模块接口化了。伦茨公司的这一款产品，对应不同的模块+不同的软件包，可以适应不同的应用场景。说白了，lenze想得很周到，客户想怎么玩都可以！维修的难点在于，现在公开资料少，且公开的资料多半是浅显的调试资料。模块接口这东西，欧美**的产品，大抵相同，比如ct艾默生的sp系列，派克，汉尼汾伺服系列。可以二次开发的工控产品，应用是很大的学问，能维修得好不见得你玩得转应用。应用程序叫二次开发，离不开厂家的技术支持。

硬件维修完全靠自己琢磨，硬件问题，厂家有时也无法解释。

这不，也是9月份的时候，客户送来一台e94amhe系列高性能伺服器，客户说是输出过流，马达震动。我打开一看，很显然客户已经在别的公司修过了。马达震动嘛，首先想到的肯定是输出不平衡，然后才是电流检测不平衡；然后再主控板。程序造成输出缺相的事，几乎不用考虑，变频器发展至今，经过这么多年的技术发展，基础程序已经相当稳定了。上个维修单位思路和我相同，把六个驱动桥臂的电路几乎翻了个底朝天，问题依旧。三个霍尔传感器看来也做动态监测，肯定也没问题。既然人家已经走完了这两步，我也没必要再去研究一番。我的思路是：1.跳过以光耦为界的驱动找问题，六个桥臂从处理器出来的地方单独触发；2.把电流传感器的反馈电路跟到控制芯片的引足上，再进行测试；3.采用模拟测试通路的办法，外接假负载测试伺服器输出通路。

RD52.1-4N-003-D-NN-FW（CFG-RD500-B1-NN）外，以下是部分同类型库存产品：

HVR02.2-W010N

HDS04.2-W200N

FWA-RD500-023-04VRS-MS-RD51

HDS03.2-W075N

HCS03.1E-W070-A-05-NPBV

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FWA-RD500-020-04VRS-MS-RD52

DSS02.1 109-0852-4B01-09

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资讯来源：罗克自动化  

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