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　　590C/0350/5/3/0/0/0/00/000 厂商工控中心介绍，欧陆直流调速器为了防止在优化运行时电动机电枢的意外转动对优化结果造成不良的影响，这时必须要将电动机的转轴进行机械抱死。设置参数P051=25，系统自动进行优化，该过程将持续40s。

　　注意：在电流调节器的优化过程中，电流限幅功能不起作用，电动机电枢将流过持续时间为0.7秒、75%的额定电枢电流，个别情况下将产生120%额定电枢电流的尖峰。

　　由于该机床的主轴齿轮减速箱内的齿轮间有间隙，所以在优化前应该将速度环的动态响应程度参数（%）P236.001=10，从较低的值开始优化。而且优化的结果和电动机转轴上连接**的机械负载的转动惯量有关，此时应该解除机械抱死，将电动机的转轴与主轴齿轮减速箱相连。设置参数P051=26，系统自动进行优化，该过程大约持续6s。

　　注意：欧陆直流调速器在速度调节器的优化过程中，电动机将以大约45%的额定电枢电流加速，并可能达到20%的**运行速度。

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