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SC34.0300.0011.0000.0 LUST驱动器工控中心介绍,自动驾驶车辆如果包含所有上述类型的传感,可以确保其中一种传感器的固有技术局限,能够被一个或多个其他传感器的优势所补偿。然而,如果采用这种方案,那么问题就在于必须开发一种车载处理模型,来处理由各种传感器捕获的大量数据。
装配在车辆中使用时,LiDAR系统可以从车辆周围固定和移动的物体捕捉密集的3D点云数据。而发射和接收无线电波而非激光的雷达系统,可以与LiDAR系统互补,因为它们可以用于提供低反射率物体的速度和方位数据。远程雷达传感器可以跟踪高速物体(例如迎面驶来的车辆),而短程雷达传感器则可以提供车辆附近的移动物体的丰富信息。另一方面,摄像头则可以测量物体反射或发射的光,进一步增强车辆周围物体本身的细节。
要改变受制于人的局面,缩短差距,实现超越,没有技术支撑是**不行的。那么技术从何而来?除了加大研发投入,别无他途。不过,对于企业而言,有投入必会考虑收益和风险,这有可能让一些实力不够强的企业有所犹豫,徘徊不前。这个时候,政府的作用就凸显出来了。其实,政府所要做的工作并不难,如一位学者所说:“让研究的成本和代价尽可能地减少,同时让研究有所建树时的回报尽可能地增加。”具体来说就是,通过提供启动资金,开通项目审批专项通道,提供项目政策支持,从而分担和减弱研究成本;设立研究补贴或项目基金,就研究成就经审批之后依预设标准,给予不同程度的资金激励和名誉激励等。
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