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面对持续运动的输送线上位置散乱物体的抓取，FANUC的视觉跟踪技术（Visual Tracking），可以通过将2D视觉系统对工件位置的识别数据及编码器对输送线运动距离的识别数据结合起来，实现机器人对持续运动的输送线上的工件进行位置跟踪的功能。同时，配合FANUC iRPick Tool软件包，使用者能够方便地进行视觉跟踪功能的调试和设置。
中海德：叶工
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