| 时间：2019-03-15 类别：
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编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）**值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个**与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
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福建鸿飞达科技，优势供应FANUC发那科，ABB，Yaskawa安川...小型割草机遥控式多功能打药机夏季到了，果树开始开花结果了，这个时期是非常重要的，因为果树需要大量营养供应果树，然而疯长的杂草也让农户非常头疼，每到这个时候农户都在到处寻找能处理掉这些杂草的办法，去雇人工，年轻力壮的小伙子都外出打工了，留在家里的都是年龄大一些的老年人，工作效率相对就低一些了，地里的草不等人，这边还没清理掉草呢，那边又长起来了，每个月算一下，人工费没少出，草还是疯长，很多农户把注意力放在机械上，大型拖拉机体型大...
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