桥式起重机主动车轮和大车减速机运转频繁，多次反转急停和停车会造成减速机各轴的扭矩、振动增大，易造成渗漏情况。该类问题发生后，传统方法多以补焊或刷镀后机加工修复为主，（悬臂式起重机）但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全**，易出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。**维修方法多以高分子复合材料为主，而应用较多的有美嘉华技术产品，其具有**的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

桥式吊车系统水平定位与防摆控制技术——欧式起重机公司来为大家娓娓道来：

一：
系统动力学模型的建立与简化  根据理论力学的相关原理，应用拉格朗日方程对吊车系统进行分析，建立了桥式吊车运动系统的数学模型。同时，为了便于控制器的设计，对系统模型进行了线性化，推导出了系统的简化模型。 
二：
针对桥式吊车系统建立了吊车系统仿真实验模型  针对桥式吊车系统的动力学模型，运用MATLAB/Simulink中的模块搭建了桥式吊车系统的仿真实验模型，并对其进行子系统封装。 
三：

桥式吊车防摆控制器的设计  针对桥式吊车系统的特点，分别采用常规PID控制器、非线性PID控制器、设计了吊车水平运动过程的定位控制器。 

四：
桥式吊车防摆控制器的仿真实验与结果分析。  针对以上所采取的不同控制策略和算法，分别进行了仿真实验，并施加各种扰动以检验控制器的控制效果。在对各种实验现象和结果进行比较、分析的基础上，给出了桥式吊车防摆控制器的一些选择策略，以便更好的满足实际应用的要求。
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