1、机器前后端连接流水线,产品由前端流水线流入,机器自动实现产品的步进移动,产品的流入和流出、送螺钉、锁螺钉、检测、剔除不良品工作同步进行,效率大大提高。
2、锁螺丝部分选用机械人自动移动锁螺丝,坐标点在触摸屏幕上输入,产品的通用性好,更换产品品种方便快速。
3、机器上安装两组机械人,每组机械人上安装两套自动锁螺丝机模组,每组机械人锁付产品一半的螺丝,成品从机器内流出,机器效能发挥到**。
4、机器设置两条料道,机械人锁完**条料道上的两个产品后快速锁第二条料道的两个产品,
如此轮换,节省了等待时间。
5、机器有检测滑牙、滑头、漏螺丝、浮锁等功能,不良品被检出,并用机械手抓取后放入不良品的皮带线,方便人工的检出。
6、螺钉用4台滚筒式自动送钉机通过管道自动输送螺钉,人工把螺钉倒入料筒内即可。
检测原理:
1、自动打螺丝机漏送螺钉的检测原理:螺钉通过分料器被分配到管道内,在螺钉掉入管道的同时有感应器检测,并确保每条管道掉下一颗螺丝,当分配满4条管道后,送钉机会给出一个脉冲信号给PLC,PLC读取到此信号后才进行吹送和锁螺丝的动作,否则机器报警并等待排除故障。
2、滑头和滑牙检测原理:选用的电批在拧紧螺丝时(扭矩到达设定的扭矩),电批会自动断电刹车,并输出一个脉http://www.joyod.cn冲信号,PLC读取到这个信号后进行运算处理,并最终判断是否滑头或滑牙。如果滑头或滑牙,电批是不会刹车停止的,也没有信号给PLC。
3、浮锁检测原理:当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时,深度感应器检测螺钉是否锁紧到位,此功能排除的是浮锁缺陷(即因为螺牙问题导致扭矩到达但螺钉并没有锁紧到底)。
资讯来源:
自动锁螺丝机