RTU(远程测控终端),英文全称 Remote Terminal Unit,中文全称为远程终端控制系统,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。其中包括:开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。
开关量输入单元:对现场各种开关信号的采集,现场信号可以是继电器触点开关(无源),也可以是电压信号,还可以是电流信号。由于采用光隔离器件,可以抵抗现场各种干扰,能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元:用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元:采用模拟开关及光电隔离技术,将现场各种模拟信号采集进来,既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号;也可以是非标准模拟信号,如交流220V等,A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术,可抗工频50Hz干扰,射频干扰等,A/D变换精度高达14位。模拟量路路隔离,可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元:用于PID调节方式下的各种自控系统。
脉冲量输入单元:采集脉冲信号的频率,带光隔。采集信号的频率范围为0~20MHz。
数字量输入单元:接收各种串行数据信号。可以是RS485接口,RS232,RS422接口,或V11,V28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64K同步数据。
RUT具有的特点是:1:通讯距离较长 2:用于各种恶劣的工业现场 2:模块结构化设计,便于扩展。4:在具有遥信、遥测、遥控领域的水利,电力调度,市政调度等行业广泛使用。RTU 产品目前与无线设备,工业TCP/IP产品结合使用,正在发挥越来越大的作用
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资讯来源:KUKA机器人
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