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KUKA 00-109-662 |
| 时间：2019-03-06 类别： 其它资讯 |
每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP)，操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板(KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器;以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
AIO202/SI 00023016-00 通用模拟输入/输出模块 AI202/SI 00012245-10 模拟输入模块 AI204/SI 00012245-00 模拟输入模块 AI208/SI 00017772-00 模拟输入模块 AI208/SI CC 00018843-00 模拟输入模块 AI204/1 00010693-20 模拟输入模块 AI204/2 00010693-10 模拟输入模块 AI204/4 00010693-00 模拟输入模块 AO202 00010692-00 模拟输出模块 AO202/SI 00012246-10 模拟输出模块 AO204/SI 00012246-00 模拟输出模块 AIO288 00014470-00 模拟输入/输出模块 AIO288 CC 00016157-00 模拟输入/输出模块 AIO288/1 00014470-10 模拟输入/输出模块 PTAI216 00010708-00 温度输入模块 资讯来源：KUKA机器人 |
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