1971 – 为Daimler-Benz建成欧洲**台焊接传输线。
1973 – 库卡建成全球**台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 – 全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
1989 – 新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。
2007 – 库卡 „titan" - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录 。
2010 – KR QUANTEC系列工业机器人填补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。
2012 – **小型机器人系列KR AGILUS上市。
DO232 CC 00016414-00 数字输出模块
DO232/48 00012176-00 数字输出模块
DOR206/230 00014497-10 数字继电器输出模块
DIO216 00010615-00 数字输入/输出模块
DIO216/4 00010892-00 数字输入/输出模块
DIO216/4 CC 00016141-00 数字输入/输出模块
DIO232 00013034-00 数字输入/输出模块
DIO232 CC 00019502-00 数字输入/输出模块
DIO248 00019116-00 数字输入/输出模块
DIO264 00019115-00 数字输入/输出模块
DIO280 00019114-00 数字输入/输出模块
DIO280 CC 00019119-00 数字输入/输出模块
GIO212 00020620-00 通用输入/输出模块
GIO212 CC 00020623-00 通用输入/输出模块
AIO208 00020628-00 通用输入/输出模块
AIO208 CC 通用输入/输出模块
AIO216 00020627-00 通用输入/输出模块
AIO216 CC 00020631-00 通用输入/输出模块
AIO208/SI 00023018-00 通用模拟输入/输出模块
AIO208/SI CC 00026636-00 通用模拟输入/输出模块


资讯来源：KUKA机器人  

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