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那么对于这三种优先级，都是由CPU来管理的，这个管理机构就有点类似于高速公路的收费处： 收费站前面随时来了各种车，收费员让超车道的车先过去； 超车道的车安排完了，而且还不到20S，此时管理员会让行车道的车过去；行车道的车结束了， 如果还不到20S，那么再安排摩托车过去。

在上面的管理过程中还会存在各种突发情况，比如超车道的车在某个20S周期内比较多，此时行车道的车可能在此周期内就排不上，得等到下个周期...这就是RT有可能不实时的说法... ...

再接下来说Profinet IO和Profinet RT是否一回事？ 大部分的资料基本是默认这两个是一个等级，即我们组态一个1500+ET200SP的远程IO， 一般习惯都是ET200SP选择RT ! 在绝大部分情况下，它就够用了！ 所以一般默认就是Profinet IO = Profinet RT级别。 但是这个说法并不严谨，比如我也可以将ET200SP设置成IRT模式（有些特殊工艺，必须要求IRT模式，比如ET200SP上挂时间戳模块，或者挂位置模块参与运动控制等) .... ...

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