3hab8101-8机器人控制器
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ISA（IndustrialStandardArchitecture）总线是IBM公司1984年为推出PC/AT机而建立的系统总线标准。所以也叫AT总线。

主要特点:

(1)支持64KI/O地址空间、16M主存地址空间的寻址，支持15级硬中断、7级DMA通道。

(2)是一种简单的多主控总线。除了CPU外，DMA控制器、DRAM刷新控制器和带处理器的智能接口控制卡都可成为总线主控设备。

(3)支持8种总线事务类型：存储器读、存储器写、I/O读、I/O写、中断响应、DMA响应、存储器刷新、总线仲裁。

它的时钟频率为8MHz，共有98根信号线。数据线和地址线分离，数据线宽度为16位，可以进行8位或16位数据的传送，所以**数据传输率为16MB/s。

总线标准-EISA

EISA(ExtendedIndustrialStanderdArchitecture)总线 是一种在ISA总线基础上扩充的开放总线标准。 支持多总线主控和突发传输方式。

时钟频率为8.33MHz。共有198根信号线，在原ISA总线的98根线的基础上扩充了100根线，与原ISA总线完全兼容。具有分立的数据线和地址线。数据线宽度为32位，具有8位、16位、32位数据传输能力，所以**数据传输率为33MB/s。地址线的宽度为32位，所以寻址能力达232。即：CPU或DMA控制器等这些主控设备能够对4G范围的主存地址空间进行访问。

总线标准-PCI

PCI（PeripheralComponentInterconnect）总线

是一种高性能的32位局部总线。它由Intel公司于1991年底提出，后来又联合IBM、DEC等100多家PC业界主要厂家，于1992年成立PCI集团，称为PCISIG，进行统筹和推广PCI标准的工作。

用于高速外设的I/O接口和主机相连。采用自身33MHz的总线频率，数据线宽度为32位，可扩充到64位，所以数据传输率可达132MB/s～264MB/s。

速度快、支持无限突发传输方式 、支持并发工作（PCI桥提供数据缓冲,并使总线独立于CPU） ，可在主板上和其他系统总线（如：ISA、EISA或MCA）相连接，系统中的高速设备挂接在PCI总线上，而低速设备仍然通过ISA、EISA等这些低速I/O总线支持。支持基于微处理器的配置，可用在单处理器系统中，也可用于多处理器系统。


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资讯来源：厦门航拓电气有限公司  

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