湖北管道机器人/湖北管道机器人厂家
管道爬行器　　所谓管道爬行器就是指管道机器人，本设备由山东科技大学独立研制而成。用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。 　　管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管径；其爬行距不小于300m；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大。可**解决管道问题。湖北管道机器人/湖北管道机器人厂家
管道检测机器人 在城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等领域里， 管道作为一种**的物料输送手段而广泛应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事 故的发生，就必须对管道进行**的检测维护等，而目前管道检测和维护多采用管 道机器人来进行 。所谓管道机器人就是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带 一种或多种传感器件如位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器等以及操作机 械如管道裂纹与管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、操作手、喷枪、刷子等，在工 作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中，能够完成一系列管道检 测维修作业的机电一体化系统。管道机器人可完成的管道作业有：生产、施工过程 中的管道内外质量检测；管道内部清扫、抛光、焊接、喷涂等维护；对接焊缝的探 伤、补口作业；旧管道腐蚀程度、破损情况检测和泄漏预报等等 1 管道机器人的发展状况 1.1 管道机器人的理论研究发展状况 管道机器人的研究所涉及的面很广，随着70年代电子技术、计算机技术、自动 化技术的发展和进步，国外的管道机器人技术自90年代初以来得到了迅猛发展并接 近于应用水平。1987年日本学者T.Morimitsu 等人成功研制了一种振动式管内移动 机器人。1999年西班牙Jorge Moraleda与Anibal Ollero等人在西班牙军工基金资助 下，利用水流喷射产生的冲力作为驱动力研制成检测地下输水管道内部状况的管道 机器人系统。 2000年日本横滨国立大学电子与计算机工程系Chi Zhu等人研制成功用 于检测污水排放管道的管道检测机器人， 它适用于直径为200mm的管道。 2001年美国 纽约煤气集团公司的Daphne D′ Zurko和卡内基梅隆大学机器人技术学院Hagen Schempf博士在美国国家和宇宙航行局的资助下开发了长距离、 无缆方式的管道 机器人系统。

资讯来源：武汉中仪物联技术有限公司  

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