一、液压传动的优点

　　（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

　　（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；

　　（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

　　（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

　　（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

　　（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）容易实现过载保护。



二、液压传动的缺点

　　（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；

　　（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；

　　（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；

　　（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；

（5）传动效率低。



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