ABB模块DO810
AB: 1756/1771等全系列产品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列数控产品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驱动，A05B机器人备件，A860编码器/氧传感器
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

厦门航拓电气有限公司
xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.

洪工：18965131356 或0592-5072236 QQ：1665532815
FAX：0592-5072083

利用手动转动机床Z轴，发现丝杠转动困难，丝杠的轴承发热。经仔细检查，发现Z轴导轨无润滑，造成Z轴摩擦阻力过大；重新修理Z轴润滑系统后，机床恢复正常。例227．故障现象：一台配套FANUC3M系统的数控铣床，在快速移动时，X轴与Y轴电动机有异常声，Z轴出现不规则的抖动，并且在主轴起动后，现象更为明显。
机器人的核心部件包括电机、伺服系统、驱动系统以及减速机，零部件所涉及的技术含量高。
智能化是指伺服产品可以做智能地驱动和控制。驱动器的驱动能力、控制效果、编程再开发性以及和上位控制系统信息通讯开放程度是衡量该驱动产品智能化的基本指标。从模拟式的可控硅驱动电路搭接的简易模块到现在全数字式的交流驱动器，短短十几年的时间驱动器的革新从未停下脚步。下面通过对以色列ELMO驱动器的介绍让国内更多人熟悉世界上**进的发展方向。
变频器:业务稳健发展。公司在中低压通用、专用变频器行业浸润多年，产品具性能稳定、**节能、精度高等优势。经过多年拓展，目前公司变频器产品已广泛应用于起重、空压机和机床等行业。代表客户包括邯郸中铁桥梁机械、沈阳机床、沈一车厂、浙江开山压缩机、宁波德曼压缩机等公司。
“减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。一般一台机器人本体上一般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。”何英武称。
7)支持RS232通信协议，简洁实用的ProTuner调试软件，完成参数设定、在线监测等功能。
步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，改变绕组的通电顺序，电机就会反转。驱动器原理

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3HAC6377-1
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DSQC630
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资讯来源：厦门航拓电气有限公司  

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