万图机器人（上海）有限公司主要产品：电缸、模组、取放机械手、dd马达、直线滑台、推杆电缸等研发、生产、经营创新型厂家，质量有保障！
机械手设计要求及指标——取放机械手公司来为大家娓娓道来 

立柱式助力机械手的基本要求是能快速、准确的拾、放和搬运物体，这就要求它们具有精度高、反应快、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度以及在任意位置都能自动定位等特性。  设计立柱式助力机械手的原则是：充分考虑作业对象的作业技术要求，拟定较为合理的工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件；明确工件的结构形状和材料你特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求；尽量选用标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性。  立柱式助力机械手设计的主要技术指标为: 

1.设计的机械手为三自由度； 

2.机械手的水平旋转由步进电机驱动实现，可实现的转角为±180°； 

3.机械手的水平移动自由度由TN25×200气缸实现；垂直升降自由度由MSAL20×100气缸实现；其手爪的开合由SDA×10气缸实现； 

4.该机械手的主要搬运物体为近视圆柱状，物体为垂直放置，重量约为1kg;

 5.系统的控制器件选用单片机控制。

一：机械手的结构方案设计 
为了使机械手的通用性更强，机械手的手部即手爪部分采用双支点齿弧轮、齿条型手爪，它是齿条在气缸的带动下与齿弧轮啮合并使齿弧轮绕其回转中心旋转来实现手指的开闭动作，他的优点的动作灵敏、结构简单、（直线滑台）制造容易、适应性强、精度高等特点。  考虑到要利用回转机构来满足工作要求，因此在立柱内部安装一台小型步进电机，步进电机来完成机械手的回转运动，目前步进电机的*小转角完全能实现1.8°/s的*小转角。而且步进电机的成本不高，进一步增加了机械手的通用性。  手臂的横移和升降通过气缸来实现，它具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点。

二：机械手的驱动方案设计 
由于气压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄露较小，成本低廉，加之抓取载荷较轻，气压驱动所采用的元件为气压缸、气马达等。一般采用4~6个大气压，个别达到8~10个  -  大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。

三： 机械手的控制方案设计 

考虑到机械手的开放性和通用性，同时可以使用点位控制，所以我们利用单片机对机械手控制，当机械手的动作流程改变时，我们只需要改变单片机的内部程序，非常便捷。而且它还可以提供与PLC、计算机等多种接口，更能实现多机械手协调作业。
我司产品：
dd马达 http://www.cosmicrobot.cn/

资讯来源：取放机械手  

西安弹簧厂家|弹簧包,蛇簧|
碳素弹簧钢丝和琴钢丝冷拔后产生较大的剩余应力，加工弹簧后，存在较大的剩余应力，回火后尺寸变化较大，难以控制尺寸精度。油淬火回火钢丝是在钢丝是在钢丝拉拔到规定尺寸后进行调制强化处理，基本上没有剩余应力存在，成型弹簧后经低温回火，尺寸变化很小，耐热稳定性好于冷拔强化钢丝。

板式散热器的发展特点
20世纪末进入我国市场；外型美观，彻底改变传统铸铁板式散热器粗陋的外观形象；板式散热器www.deenpro.com厚度变薄，厚度仅有5厘米，较少占用居室空间；造型多样，满足现代人追求个性化的需求；色彩丰富，适应不同色彩的家居装饰风格；重量轻，水容量小，使用更加环保；外观漂亮，装饰***，并且表面光滑、易于清洁，较之外观粗陋的铸铁板式散热器确实更招人喜爱。但用户在选用板式散热器时一定要慎重，既要了解自己物业的系统类...

板式散热器的标准化
板式散热器www.deenpro.com的绿色环保主要是指板式散热器在生产、使用和处置过程中无污染，不会对生态环境和人体健康带来危害。当前***的认证是中国环境标志产品认证，即十环认证。该认证是一种产品认证，要求各种采暖板式散热器产品在达到现行采暖板式散热器国标及行标基础上，还要符合我国环境保护部环境保护标准。厂自立足于高技术、高质量、**率的发展方向，不断扩展市场空间加强科研开发力度，优化产品结构，严格质量管理...

大三阳治疗不能盲目就医
乙肝大三阳一旦上身，便终身无法摆脱，但越是有这种恐惧心理，就越是幻想奇迹的发生，要求医生积极给予治疗，只要乙肝大三阳能转阴，用多贵的药，花多少钱都可以。面对这些盲目就医、盲目治疗的患者，肝病专家提醒乙肝大三阳是否需要治疗要根据病史、肝功能、病毒表达情况、影像学检查、传染途径等综合分析后才能决定。因为感染了乙肝病毒后，每个人的***不同，乙肝病毒在体内的反应亦不同。相当一部分乙肝大三阳患者是慢性无症...

贵州婆婆的家
我很喜欢听我家婆婆讲故事。包饺子的时候，晚上一起睡觉的时候，她都能跟我说好多有趣的故事，我则会一遍遍追问。 比如说他们家传奇的家族史。婆婆是正黄旗人，她说她妈小时候叫她外婆“额娘”，具有**的血统。家里曾经还有四品官服和红翎乌纱帽。我就说，原来您是位格格啦。然后偷偷和老公说，我居然嫁入了皇亲**之门。 比如她如何从辽宁来到贵州。婆婆的爸爸是革命人，一路打到海南岛，于是那里成了婆婆的出生地。接着来...