6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300,定位组件 FM 351,用于急速/慢速 驱动 包括项目组态包 在 CD 上
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【SIEMENS】
上海西熙工控自动化有限公司
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销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线,RS485总线接头,CP网卡,变频器,触摸屏,低压电器,数控伺服备件。
概述
•用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
•每通道4个数字量输出用于电机控制
•增量或同步连续位置解码
注:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆,用于计数和定位功能。
http://www.siemens.com/simatic-technology
应用
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块**通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于:
•包装机械
•提升机械和传送设备
•木工机械
•造纸和印刷机械
•橡胶和塑料加工机械
•机床
设计
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件:
•FM 351: - 用于两个独立轴的定位
•S7-300 CPU: - 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
•编程器: - 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
•操作员面板(选项): - 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
功能
定位功能
•启动:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
•**递增方式:
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
•相对递增方式:
轴按照设定路径移动。
•搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
•零点偏移
•设置参考点
•删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
•协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。
•通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
•从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)
FM 351处理实际定位任务:
•将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
•根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
•在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
技术规范
商品编号
6ES7351-1AH02-0AE0
电源电压
额定值 (DC)
● DC 24 V
是
允许范围,下限 (DC)
20.4 V
允许范围,上限 (DC)
28.8 V
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围,下限 (DC)
20.4 V
● 允许范围,上限 (DC)
28.8 V
输入电流
耗用电流,**值
350 mA
来自背板总线 DC 5 V,**值
150 mA
传感器供电
5 V 传感器供电
● 5 V
是
● 输出电流,**值
350 mA
● 导线长度,**值
32 m
24 V 传感器供电
● 24 V
是
● 输出电流,**值
400 mA; 各通道
● 导线长度,**值
100 m
功率损失
功率损失,典型值
7.9 W
数字输入
数字输入端数量
8
功能
基准凸轮,翻转凸轮,浮动实际值记录,开始/停止定位运行
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-3 至 +5V
PLC模块6ES7351-1AH02-0AE0
资讯来源:上海西熙工控自动化有限公司
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