6ES7351-1AH02-0AE0

SIMATIC S7-300，定位组件 FM 351，用于急速/慢速 驱动 包括项目组态包 在 CD 上
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【SIEMENS】

上海西熙工控自动化有限公司

联系人：徐工

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上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。

销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。
概述

•用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
•每通道4个数字量输出用于电机控制
•增量或同步连续位置解码

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

http://www.siemens.com/simatic-technology




应用


FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块**通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：
•包装机械
•提升机械和传送设备
•木工机械
•造纸和印刷机械
•橡胶和塑料加工机械
•机床




设计


满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
•FM 351: - 用于两个独立轴的定位

•S7-300 CPU: - 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制

•编程器： - 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动

•操作员面板(选项)： - 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断


通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。




功能


定位功能
•启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
•**递增方式：
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
•相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
•搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。


特殊功能
•零点偏移
•设置参考点
•删除剩余行程


运行模式

实现定位任务的准备步骤：
•协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
•通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
•从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：
•将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
•根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
•在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。




技术规范








商品编号


6ES7351-1AH02-0AE0








电源电压




额定值 (DC)



● DC 24 V


是


允许范围，下限 (DC)

20.4 V


允许范围，上限 (DC)

28.8 V


负载电压 L+




● 额定值 (DC)


24 V


● 允许范围，下限 (DC)


20.4 V


● 允许范围，上限 (DC)


28.8 V


输入电流




耗用电流，**值

350 mA


来自背板总线 DC 5 V，**值

150 mA


传感器供电




5 V 传感器供电




● 5 V


是


● 输出电流，**值


350 mA


● 导线长度，**值


32 m


24 V 传感器供电




● 24 V


是


● 输出电流，**值


400 mA; 各通道


● 导线长度，**值


100 m


功率损失




功率损失，典型值

7.9 W


数字输入




数字输入端数量

8


功能

基准凸轮，翻转凸轮，浮动实际值记录，开始/停止定位运行


输入电压




● 额定值 (DC)


24 V


● 对于信号“0”


-3 至 +5V

西门子6ES7351-1AH02-OAEO

资讯来源：上海西熙工控自动化有限公司  

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