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如今,机器人产业的发展如火如荼,工业机器人大行其道。在日前举办的中国人工智能大会上,中国工程院院士、香港中文大学(深圳)校长徐扬生向记者表示,在过去很长的时间里,相关科学家的研究主要集中在机器人的动作方面,现在是时候考虑机器人的智能问题,“对机器人而言,智能可能比动作更为重要”。
徐扬生院士从事机器人研究已经有将近30年的历史。他认为,机器人包含三个方面的内容,一个是动作,一个是感知(传感)部分,另一个是认知(人工智能)的部分。“比如说起风了。你知道起风了吗?这是感知问题。起风了以后要不要加衣服,这是认知问题。接着我们就可能决定要加衣服,这就是一个动作问题。”徐扬生认为,机器人这门科学50年来都在围绕“穿衣服”这件事情而进行,没有想“风来了吗”“需要加衣服吗”等问题。
徐扬生指出,即便之前科学家在研究机器人的动作问题时,其过程中也有很多需要解决的智能问题。以爬树机器人为例,其面临的挑战有很多,比如机器人要适应粗细不同的树枝,重量不能太重,斜着爬和竖着爬方式不同等问题。此外,书法机器人的设计过程中,也包含智能学习等方面的内容。
徐扬生介绍,其实早在20年前,科学家就已经开始讨论分布式智能的问题,但以前这件事情很难办到,随着网络的发展和技术的进展,现在已经可以进行这方面的研究。
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资讯来源:罗克自动化
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