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机器人的分类方式很多，按照机械结构分类可以分为串联机器人和并联机器人；按照程序输入方式可以分为编程输入型和示教输入型；按照坐标形式分类，可以将机器人分成直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型四类......

按应用场景分类，工业机器人主要分为焊接、装配、喷涂、处理和搬运五大类。焊接机器人进一步分弧焊和点焊；装配机器人主要用于零部件装配；喷涂机器人则主要分为涂装、点胶和喷漆；处理机器人主要运用于打磨抛光领域；搬运机器人分为上下料、搬运和码垛。

目前我国工业机器人主要集中在中低端，以运用于搬运类的上下料的三轴和四轴机器人为主，运用于汽车制造、焊接等较高端的六轴以上机器人占比低。2017年用于搬运与上下料的国产机器人销量1.65万台，同比增长22%；焊接机器人销量为5100台左右，同比增长36.3%；装配与拆卸机器人销量达3700台，涂层与胶封机器人同比增长32.9%，其中喷漆上釉机器人销量增长138%。

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资讯来源：罗克自动化  

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