机器视觉技术是在20世纪初期开始发展起来的，随着图像处理技术的发展、计算机成本的下降和速度的提高，机器视觉系统正在广泛地应用于机器人的视觉引导、视觉检测、高精度的微组装设备和自动化装配领域中均。在现代工业生产中，视觉系统是不可或缺的一部分。比如自动装配的完整性检验，汽车零配件批量加工的尺寸检验，电路板焊接的好坏，电子贴片的自动定位等。机器视觉系统的迅速发展解决了由人工检测存在的一系列问题:需要大量的工人通过肉眼或结合放大镜、显微镜进行观测检验问。人工检测带来的诸多不可靠的因素不仅影响工作的效率，也直接影响产品的成本与质量。另外，许多检测不仅仅要求对外观的检测，同时也要求获取准确的检测数据，比如图形的中心坐标、零件的宽度、圆孔的直径和基准点的坐标等，这些工作靠人眼是很难快速、准确地完成的7。
近年来，随着机器视觉系统的应用越来越广泛，国内在视觉定位系统的研究方面也有了一定的进展。中科院光电技术研究所研究出了高分辨率光刻机中的视觉对准系统, 该系统由两支相同且互相独立的光路组成，先分别得到晶圆和掩模上的标记，再通过图像处理算法进步得到标记的中心，计算出位置偏差，并最终以此控制工作台进行对准。宋福民等成功研制了国内**台全视觉多功能贴片机。机器视觉系统的研究在我国具有越来越重要的社会意义和广阔的市场前景。
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橙犀洗地机的使用越来越广泛15395052650
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单工位高位码垛机
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