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　　AB变频器 22C-D072A103促销中心介绍，传统关节机器人(即机械手臂机器人)需要三类核心零部件：高精密减速机、伺服电机和控制系统。其中，高精密减速机几乎完全依赖进口。这也导致我国工业机器人产业高速发展的同时，相对复杂的多关节机器人一直是我国机器人企业的痛点。

　　具体来看，应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

　　可喜的是，从目前发展状况来看，我国工业机器人功能更多元化，我国国产工业机器人行业龙头企业的发展态势愈发强劲，专业化分工的特点越来越明显。当前，国内已经形成了沈阳新松、广州启帆、安徽埃夫特、南京埃斯顿等一批工业机器人骨干企业，同时，国家机器人检测与评定中心、国家机器人创新中心等机构，也为我国工业机器人产业的发展奠定了坚实的基础。

　　中国机器人产业联盟日前发布的**数据显示，2016年，国产多关节机器人销量持续增长，销量**超过万台，为11756台，同比增长92.7%，增速已连续两年超过70%，占国产工业机器人总销量的40.4%，比上年提高12.9个百分点。宋晓刚分析说，以多关节机器人为代表的六轴机器人占比的上升，表明国产机器人产品结构调整升级正在有序推进。

　　“近几年，很多工业机器人企业通过自身的投入研发、联合攻关，都有了很大的技术提升。”林国志告诉记者，虽然部分关键零部件与国外仍存在差距，但是目前的技术水平能满足大部分企业的用工需求。与此同时，通过使用工业机器人参与制造，一方面能解决低端劳动力短缺的问题，另一方面能缩小高端制造业差距，也将促使我国产业结构的快速调整，逐步进入制造业的高端环节。

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