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　　Frank的总述文章根据情况估量的方法给出了具体的介绍和许多处理不同方案。情况观测器方法在伺服体系中有着广泛的运用，研讨了情况观测器在伺服振动按捺上的运用。
　　驱动电路，ab400系列大功率变频器的驱动选用独立供电的结构，让三相六个桥都单独电源，取消了光耦阻隔方法进而选用了变压器的耦合方法，算是比较一同的规划之一。这种电路杜绝了，光电耦合元件简略老化的物理特性，行进了运用寿数，缺点是增加了本钱，凌乱了电路。使驱动单元的修补变得凌乱化。
　　变压器能作为变频器的负载吗？变频器首要用于负载驱动（如电动机），很少用于电源变频的，而变频器的功用远远不只限于变频本身，还有许多的附加功用，如各类的维护等，假定用变频器来获得变频电源，从经济的视点考虑是不可取的，建议选用其他变频电路。
　　以上说到的三点中前两种毛病多有发生，后一种很少见到。有的机子按键不灵敏也是前两种原因形成的。
　　电气方面的首要有：1、绝缘电阻是否合格？2、三相直流电阻是否合格？用双臂电桥丈量。3、转子是否断条？电动机的直流电阻是判别电动机的重要根据。
　　假定驱动器黑屏是在电动机作业进程中出现，应该先检查供电电压是否正常，U、V、W 的动力线是否有短路，电动机绝缘是否超卓。如电动机绝缘损坏，要先修补好电动机，而且要按照相关规定要求将机床正确接地。
　　答复一下电机起动时转速慢的原因？假定只是是起动时转速慢，起动后正常。或许是起动电容不匹配、或许是电机规划正本就是这样的（根据场所规划）、还有或许就是负载阻力过大等要素构成的起动时刻过长。假定起动后转速还慢，或许是问题或许是电压短少、电容不匹配、翻滚阻力大等。
　　主机和从机为刚性联接时，从机随从主机转矩给定的操控原理图。主机选用速度操控方法，即速度给定speedref3与实践速度actual speed比较较，通过pi调度器得到转矩给定值torqref3，该值通过频率限幅、直流电压限幅、功率限幅和转矩限幅后，得到究竟的转矩给定值torq refused。
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