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　　ABB控制器 PM861A 3BSE018157/R1促销中心介绍，在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人最核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%-38%左右。当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。

　　近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高发展。未来减速机市场行业前景将一片大好。

　　数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.33万台，需求规模达到44.77亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。

　　作为技术壁垒**的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

　　放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他国家实力有限。据统计，日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上，处于**垄断地位。

　　目前，世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，其中纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。日本的减速机技术一直都遥遥**，多年稳居行业霸主地位，连ABB、发那科、安川、库卡等**的国际“工业机器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。

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