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　　分析与处理过程：FANUC6M系统出现431号报警的含义是“移动过程中Z轴误差过大”。通过系统的位置跟随误差诊断参数DGN802检查Z轴的位置误差，发现此值超过了系统允许的范围。
　　分析与处理过程：FANUC6M系统出现ALM403、441报警的含义同前。检查该机床的实际情况，发现机床配用的是齿牙盘回转工作台，工作台的回转应首先抬起转台后，才能进行。
　　分析及处理过程：FANUC 3MA系统显示ALM 31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。
　　在故障确定后，检查CNC至速度控制单元的连线，发现X轴速度给定输出线中间已断裂；重新连接后，故障排除，X轴即可正常工作。
　　维修时首先检查X轴伺服电动机的测速发电机连接，未发现不良。检查X轴伺服电动机与内装式测速发电机，发现换向器表面积有较多的碳粉，用压缩空气进行清理后，故障未**。
　　分析与处理过程：FANUC6M系统ALM401报警的内容同前，ALM411报警的含义是“运动时X轴跟随误差超过”。
　　通过示波器检查Z轴的编码器，发现该编码器输出信号不良；更换新的编码器，机床即恢复正常。
　　利用手动转动机床Z轴，发现丝杠转动困难，丝杠的轴承发热。经仔细检查，发现Z轴导轨无润滑，造成Z轴摩擦阻力过大；重新修理Z轴润滑系统后，机床恢复正常。
　　运动不平稳故障维修，故障现象：一台配套FANUC7M系统的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。
　　由于机床开机时速度控制单元均无报警，且CNC跟随误差能变化，初步判定机床的CNC与速度控制单元均无故障。利用万用表测量驱动器的VCMD(速度给定电压)输入，发现此值始终为“0”，即：故障原因为CNC的速度给定电压未输入到驱动器。

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