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报价单位:厦门航拓电气有限公司
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装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配,
应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心(通常位于离手爪最远的轴端)转动而不移动,分别补偿侧向误差和角度误差,实现轴孔装配。
装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
下列(包括但不限于)型号均为本公司在售产品,有需要的也可咨询!
MDS-B-V2-2020
MDS-B-V24-3520
MDS-B-V2-4520
MDS-B-V2-4535
MDS-C1-CV-110
MDS-C1-CV-150
MDS-C1-CV-185
MDS-C1-CV-220
MDS-C1-CV-260
MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-37
MDS-C1-CV-75
MDS-C1-SP-150
MDS-C1-SP-185
MDS-C1-SP-220
MDS-C1-SP-260
MDS-C1-SP-300
MDS-C1-SP-37
MDS-C1-SP-75
MDS-C1-SPA-185
MDS-C1-SPH-150
MDS-C1-SPH-300
MDS-C1-SPH-75
MDS-C1-SPM-150
MDS-C1-SPM-220
MDS-C1-V1-03
MDS-C1-V1-10
MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35
MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-70
MDS-C1-V1-90
MDS-C1-V2-2010
MDS-C1-V2-2020
MDS-C1-V2-3520
MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-7045
MDS-CH-CV-37
MDS-CH-CV-75
资讯来源:厦门航拓电气有限公司
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