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　　深圳众享自动化，自动化领域的领军者。专业深耕自动化行业，通过多年发展已经成为在国内与国际范围内**市场影响力与品牌号召力的**品牌。“因为专注，所以专业”，一直以来，深圳众享自动化秉承专注的态度与专业的精神，以创新为驱动力、以品质为生命线，打造了多系列高品质、高科技含量的自动化产品。目前深圳众享自动化的主要产品系列涵盖：全球知名品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块、分布式控制系统(DCS)、可编程序控制器(PLC)、MOTOROLA MVME工业用模组、工业控制通訊转换器(Anybus)、远端输出/输入模块(RTU)、工业电脑(IPC)、工业用低頻萤幕(IPC)、人机界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等。

　　湛江专业台达触摸屏维修 众享自动化服务中心介绍，纺纱工程现代化的趋向是高速、**、大牵伸、大卷装、自动化、连续化、机电一体化。粗纱机作为传统纺纱体系中不可缺少的工序，传统的单机传动方式是由一个主电机通过若干轮系分别传动牵伸机构，结构十分复杂。一方面机械传动效果并不精确，另一方面耗用较多的动力。目前，新型粗纱机由电子计算机控制的四个变频调速电机，分别传动牵伸系统、筒管系统、锭翼系统及龙筋升降系统，使粗纱的牵伸、卷绕成形完全受控于电子计算机。计算机根据粗纱工艺及卷绕成形的软件指令控制各电机的速度，精确完成粗纱的卷绕。

　　为保证粗纱卷绕质量，粗纱在卷绕过程中要保持一定张力。目前对粗纱卷绕张力控制最实用的方法就是控制筒管转速随着粗纱卷绕半径不断的变大而逐渐降低，从而保持粗纱卷绕线速度恒定。本文将简化的线性自抗扰控制器应用在筒管转速控制中，可以提高卷绕线速度的稳定性，**地减少断纱，提高粗纱卷绕质量。试验结果证明了简化的线性自抗扰控制在实际工程中的实用性。

　　当前粗纱机的发展趋势是四单元传动取代传统的单机传动系统。四个电机由上位计算机控制，分别传动罗拉牵伸系统，筒管系统，锭翼系统以及龙筋升降系统，使粗纱的牵伸和卷绕成形完全受控于计算机。通过计算机控制，粗纱卷绕线速度保持恒定，并与前罗拉线速度保持一定关系，从而维持卷绕张力保持恒定。

　　锭翼转速在纺纱过程中保持不变，并决定纺纱速度快慢，是其它三部分速度设定的依据；罗拉速度与捻度有关；龙筋速度与粗纱卷绕速度有关；筒管的回转速度由恒速部分和变速部分组成，筒管的恒速部分跟锭速相等，筒管变速部分为卷绕速度，与筒管的卷绕直径成反比。因此筒管的转速控制是粗纱机传动系统控制的关键。

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