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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准，按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人；按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型等，该分类是最常使用的分类方式；按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型。
据前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》数据显示，2017年我国工业机器人产量增长至131079套，同比增长68.1%，增速较上年同期加快33.8个百分点。从月度产量来看，各月份我国工业机器人产量增速均保持40%以上高速增长。其中，9月份产量增速高达103.2%，创年内**增速；此外，我国工业机器人月度产量均在9000套以上。其中，9月份我国生产工业机器人13085套，创年内**产量。
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