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　　汕头罗克自动化，自动化领域的领军者。专业深耕自动化行业，通过多年发展已经成为在国内与国际范围内**市场影响力与品牌号召力的**品牌。“因为专注，所以专业”，一直以来，汕头罗克自动化秉承专注的态度与专业的精神，以创新为驱动力、以品质为生命线，打造了多系列高品质、高科技含量的自动化产品。目前汕头罗克自动化的主要产品系列涵盖：全球知名品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块、分布式控制系统(DCS)、可编程序控制器(PLC)、MOTOROLA MVME工业用模组、工业控制通訊转换器(Anybus)、远端输出/输入模块(RTU)、工业电脑(IPC)、工业用低頻萤幕(IPC)、人机界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等。

　　SGDR-SDB710A01B 安川机器人外部轴驱动服务中心介绍，在机器人系统中普遍存在的问题就是当机器处于高速运行，并运行范围较大时，则出现振动和运行轨迹偏差较大的现象，借助于B&R系统所具有的强大功能，工程师们对机器人系统进行了仿真分析，对影响抖动和轨迹偏差的因素进行仿真实现，调整控制参数来实现机器人系统的抖动降低和偏差问题。

　　通过MATLAB/Simulink对机器人系统进行建模，对机器人的各个运动轴过程中的耦合过程进行分析，寻找影响系统抖动的因素，并通过力矩的前馈算法设计，对这些轴耦合过程中的偏差和抖动进行补偿设计，基于建模的MATLAB/Simulink建模后，其可通过Stateflow Workshop等工具自动生成代码，这些代码可以直接导入到B&R Automation Studio上可以直接运行，这样可以实现从仿真到硬件在环测试(Hardware In the Loop)的直接运行。

　　力矩前馈控制技术是目前**进的解决机器人运动过程中的抖动和偏差的方案，借助控制系统的强大能力，得以在奇瑞的机器人上实现，取得了非常明显的效果。

　　SGDR-SDB710A01B 安川机器人外部轴驱动不管你是需要采购，还是有闲置现货要出手，欢迎来电联系我们。联系人（郭经理：15918962164/金工：13592876548/乐小姐：13342767385）。
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资讯来源：汕头罗克自动化  

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