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　　MR-S11-300-E01-L 三菱伺服驱动器服务中心介绍，在伺服器通电的情况下，不可使用数字万用表带有蜂鸣器功能档（此档位输出电压较其它档位**）对控制回路进行通/断测量，以防数字万用表内的电量由表笔传导至伺服器控制端子，引起误动作！

　　机械静止摩擦的非线性控制技术。伺服驱动器工作原理对于一些具有较大静止摩擦的数控机床，新型数字伺服系统具有补偿机床驱动系统静摩擦的非线性控制功能。

　　位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~**

　　目前大部分工厂是人工托料，普通小料只需一个人操作一台折弯机即可，但涉及到大幅面钣金的时候，人工往往需要4-6人才能操作一台折弯机。极其耗费人工不说，且人工托料不稳定性容易造成产品质量问题，也不利于生产管控。

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资讯来源：汕头罗克自动化  

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