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　　CP303250 科尔摩根伺服驱动器服务中心介绍，传统液压机都为常规电机驱动主油泵工作，能耗高、噪音大、运行效率低，液压系统温度高，漏油严重，系统运行震动大，故障多。随着伺服电机在国内的快速发展，现在采用伺服电机驱动主油泵，利用伺服电机转速高、转速可控、响应速度快、控制精度高、抗过载能力强的特点，发展了现在性能更为优良的伺服液压机。

　　控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了**稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

　　目前，在工业应用上来说，速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。

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资讯来源：汕头罗克自动化  

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