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　　3HAC031936-001/03 ABB机器人电机服务中心介绍，电抗器（reactor），顾名思义，是能在电路中起到阻抗作用的装置。用导线绕成螺线管形式，在螺线管中插入铁芯，这样电感就很大，就成了电抗器，实际上就是一个电感器（inductor）。

　　同时，除提供自主可控存储控制芯片、桥接芯片外，工控还双管齐下，整合供应链，开发可控安全的国产全固态硬盘及大容量固态存储板卡等标准和定制化系统产品，比如前两年开发的2.5英寸的10TB全球**密度硬盘以及具有特色应用的固态硬盘，满足了相关行业用户的深度应用需求。据悉，工控按实际需求设计的各种加密存储和加密自毁方案，成为全球各国安全存储方面的主流选择。为配合国产化应用需求，工控还配合客户在龙芯、申威、飞腾等平台和中标麒麟、银河麒麟等操作系统下做应用开发，并配合客户应用推出了一系列加密硬盘、分区硬盘、自毁硬盘。也因此，工控完成了转型为国内**的存储控制器芯片、模组及系统提供商的蜕变。

　　调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡**、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

　　电压故障对应的是伺服器欠电压故障，一般在排除电源电压过低外，还可能有以下几种原因造成的：电源缺相、整流电路一个桥臂发生开路故障、主回路当中的滤波电解电容容量变小、或者电压检测电路出现问题也会致使伺服器发生欠电压故障。另外如果伺服器内部的缓充电阻未被短路切除，只要伺服器带载启动也会发生报欠电压故障。

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