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　　1336-BDB-SP18C 74101-482-52 AB板卡服务中心介绍，电液伺服控制系统，它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

　　速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。

　　伺服系统介绍伺服驱动技术是数控技术的重要组成部分。伺服驱动器工作原理与数控装置相配合，伺服系统的静态和动态特性直接影响机床的位移速度，定位精度和加工精度半闭环伺服控制。

　　伺服器控制回路所布导线应同主电路电缆（动力线）分开，这样可以避免伺服器主回路当中的谐波干扰成分污染伺服器控制回路;2、因伺服器的故障信号和多功能接点输出信号等端子，有可能驱动高电压交流接触器/继电器，故应将其连线与其它控制回路的端子或接点分离，以免高压击穿故障。

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